Aplikasyon nan modil lazè nan jaden an nan kondwi san chofè

Aplikasyon an nanModil lazènan jaden an nan kondwi otonòm se trè vaste ak enpòtan. Youn nan teknoloji kle yo pou machin san chofè se pèsepsyon anviwònman an, e sa se zòn aplikasyon prensipal lidar. Atravè modèl anviwònman ki itilize lidar, machin san chofè yo ka detekte obstak sou wout la epi predi trajèksyon mouvman yo pou bay avètisman bonè oswa evite.

An menm tan an, lidar tou jwe yon wòl enpòtan nan pwezante machin ak navigasyon. Li ka ede machin otonòm fè pwezante kote ki gen gwo presizyon ak planifikasyon chemen. Anplis de sa, ki baze sou SLAM (Similtaneous Localization and Mapping) teknoloji, lidar ka ede tou nan bati kat egzat ak fè pozisyon an tan reyèl.

An tèm de kontwòl machin, modil lazè ka reyalize kontwòl egzak nan machin otonòm atravè done yo akeri. Lè yon obstak apwoche, modil lazè a ka bay yon avètisman pou amelyore sekirite kondwi.

Sepandan, byenke aplikasyon an nan modil lazè nan jaden an nan kondwi otonòm gen anpil avantaj, tankou gwo presizyon, fò pèfòmans an tan reyèl, ak adaptabilite lajè, li tou fè fas a kèk defi, tankou gwo pri, teknoloji konplèks, ak enpak anviwònman an. . An patikilye, gen pwoblèm tankou solidite nan fè fas a diferan move tan ak anviwònman piman bouk, idantifikasyon egzat nan objè byen lwen, ti gwosè Capteur, ak kontwòl nan depans pwodiksyon an mas.

Aplikasyon modil lazè nan domèn kondwi san chofè
A. Pèsepsyon anviwònman: Modèl anviwònman an fèt atravè lidar pou reyalize fonksyon tankou deteksyon obstak ak mezi distans.
Modil lazè yo lajman itilize nan domèn kondwi otonòm, ki pèsepsyon anviwònman an se yon aspè enpòtan. Modèl anviwònman atravè lidar ka reyalize fonksyon tankou deteksyon obstak ak mezi distans. Anplis de sa, lidar ka fè pozisyon-wo presizyon pozisyon ak planifikasyon chemen. Anplis, lè yon obstak apwoche, modil lazè a ka bay yon avètisman pou amelyore sekirite kondwi.

Se pa sèlman sa, deteksyon objè se tou youn nan aplikasyon yo enpòtan nan lidar. Anvan devlopman rapid nan aprantisaj pwofon, clustering te souvan itilize pou deteksyon objè, men li te difisil separe objè dinamik ak estatik. Avèk devlopman teknoloji aprantisaj pwofon, rekonesans objè nwaj pwen yo itilize tou aprantisaj plis pwofon.

B. Pozisyon ak navigasyon: lè l sèvi avèk lidar pou pwezante-wo presizyon ak planifikasyon chemen
Modil lazè yo trè kritik pou aplikasyon pou pwezante ak navigasyon nan domèn kondwi san ekipe. Li kapab pwezante pozisyon ak presizyon ak planifikasyon chemen atravè lidar. Espesyalman, SLAM (Similtane Localization and Mapping) teknoloji se kounye a ki pi estab ak endikap pwezante ak navigasyon metòd la. Anplis de sa, deteksyon egzak lidar ak bon pèfòmans anti-entèferans fè li "je yo" pou robo yo byen wè anviwònman an, ak nan "serebellum" li yo - pwezante ak navigasyon teknoloji, li ka reyalize otonòm navigasyon, planifikasyon chemen otonòm ak evite obstak. , elatriye Konplikasyon.

C. Kontwòl machin: kontwòl egzak nan machin otonòm reyalize atravè done lidar jwenn
Modil lazè yo trè kritik nan aplikasyon kontwòl machin nan domèn kondwi otonòm. Li ka reyalize kontwòl egzak nan machin otonòm atravè done yo akeri. Pou egzanp, lè yo analize nwaj pwen ak LiDAR, machin san chofè yo ka byen wè anviwònman ki antoure a, ki gen ladan kote, fòm, gwosè ak direksyon mouvman obstak yo, elatriye, pou yo pran desizyon kondwi korespondan.

Anplis de sa, lidar ak lòt detèktè konplete youn ak lòt epi yo ka efektivman amelyore presizyon nan pèsepsyon veyikil la nan anviwònman an ki antoure. Sa a trè enpòtan nan domèn kondwi otonòm, paske pèsepsyon egzat anviwònman an se baz pou kondwi san danje epi efikas.

D. Avètisman sekirite: Lè yon obstak apwoche, modil lazè a ka bay yon avètisman pou amelyore sekirite kondwi.
Aplikasyon avètisman sekirite modil lazè nan domèn kondwi san chofè trè enpòtan. Lè yon obstak apwoche, modil lazè a ka bay yon avètisman pou amelyore sekirite kondwi. Sa a se paske lidar ka byen mezire distans ki genyen ant obstak ak machin nan emèt reyon lazè ak resevwa siyal reflete, kidonk bay avètisman alè.

Anplis de sa, pyès ki nan konpitè materyèl detèktè se baz pou kondwi otonòm ak sistèm asistans kondwi, nan mitan ki lidar se Capteur ki pi endispansab pou L4 ak pi wo a kondwi otonòm. Machin san ekipe tou bezwen ekipe ak detèktè tankou rada, kamera, ak sistèm pozisyon satelit kòm redondance pou amelyore sekirite.

Avantaj ki genyen nan modil lazè nan domèn kondwi otonòm yo sitou reflete nan aspè sa yo:
Premye a tout, li gen karakteristik segondè presizyon ak fò pèfòmans an tan reyèl, epi li ka byen vit reyalize objektif pozisyon pozisyon ki genyen twa dimansyon ak presizyon mezire vitès. Dezyèmman, lidar gen gwo kapasite anti-entèferans epi li ka travay estab nan divès anviwònman konplèks. Anplis de sa, lidar gen yon pakèt adaptabilite epi yo ka itilize pou tou de kout ranje, kondwi ki ba vitès ak long distans, kondwi gwo vitès.

Sepandan, aplikasyon an nan modil lazè nan jaden an nan kondwi otonòm tou fè fas a kèk defi:
Premyèman, pri a nan lidar se relativman wo, ki limite pwomosyon li nan aplikasyon komèsyal gwo echèl. Dezyèmman, teknoloji lidar se relativman konplèks epi li mande anpil sipò teknik ak antretyen. Anplis de sa, faktè anviwònman tankou lapli ak nèj ka afekte efè travay lidar tou. Se poutèt sa, rechèch nan lavni ak rechèch teknik bezwen konsantre sou pwoblèm sa yo ankouraje devlopman ak evolisyon endistri teknoloji lidar otomobil la.

Kandida devlopman nan jaden an nan kondwi otonòm yo trè laj, ak modil lazè, kòm yon Capteur enpòtan pou kondwi otonòm, yo tou devlope trè rapid. Dapre sondaj yo, pifò konpayi yo kounye a konsantre sou machin san ekipe, robo ak lidar nan jaden an nan machin san ekipe kòm direksyon rechèch prensipal yo.

Kondisyon teknik yo ak sitiyasyon devlopman nan machin-monte lidar nan senaryo aplikasyon tankou kondwi asistans ak kondwi otonòm yo te klase an detay. Pou egzanp, Hesai Teknoloji lage premye pwodwi lidar Pandar40 li yo nan 2017, epi deplwaye rechèch ak devlopman chip devwe nan menm ane a; li te lanse yon semi-solid + oto-devlope SoC lidar pwodwi PandarGT nan 2019; epi tou te lanse yon gwo presizyon lazè kout ranje nan 2020 Layout rada nan lojistik san ekipe ak sondaj ak kat jaden.

Sepandan, li ta dwe remake ke byenke lidar gen kandida aplikasyon laj, pwomosyon li yo nan aplikasyon komèsyal gwo echèl toujou ap fè fas a kèk defi, tankou gwo pri ak konpleksite teknik. Se poutèt sa, rechèch nan lavni ak rechèch teknik bezwen konsantre sou pwoblèm sa yo ankouraje devlopman ak evolisyon endistri teknoloji lidar otomobil la.

Enfòmasyon pou kontakte:

Si ou gen nenpòt lide, santi yo lib pou pale ak nou. Kèlkeswa kote kliyan nou yo ye ak ki kondisyon nou yo ye, nou pral swiv objektif nou yo bay kliyan nou yo bon jan kalite segondè, pri ki ba, ak pi bon sèvis la.