Mit komen sou detèktè LiDAR - Pati 1

Kòm syans ak teknoloji nan mond lan devlope nan direksyon entèlijans ak efikasite segondè,Lidar Lazè Modilak aplikasyon li yo te resevwa tou pi plis ak plis atansyon. Sepandan, moun tou gen kèk malantandi sou teknoloji lidar ak pèfòmans. Atik sa a pral revele senk malantandi komen sou lidar.

1. Teknoloji aplikasyon lidar konplèks
Malgre ke lidar se yon Capteur konplèks ki fèt ak diferan pyès ki nan konpitè, prensip debaz k ap travay li se aktyèlman byen senp. Capteur a sèvi ak yon metòd tan-de-vòl, yon prensip deteksyon ki sanble ak baton lè l sèvi avèk vag son oswa rada lè l sèvi avèk mikwo ond.
Si nou kraze Capteur a nan eleman li yo, sètadi lazè, detektè ak inite defleksyon gwo bout bwa a, lidar se pa yon teknoloji redoutable ankò. Sous lazè a premye emèt pulsasyon lazè. Puls sa yo devye nan sèn nan atravè mikwo-galvanomèt. Detektè a detekte limyè Q reflete a ak byen kalkile distans ki baze sou tan emisyon batman kè lazè a ak tan retounen.
Pwosesis sa a repete plizyè milye oswa menm dè milyon de fwa pa segonn pou jenere nwaj pwen anviwònman 3D egzat an tan reyèl. Done nwaj pwen 3D sa yo fasil pou analize ak eksplwate, pou egzanp, pou pran desizyon pou kondwi otonòm.
Teknoloji a te devlope apre envansyon lazè enpulsyonèl nan kòmansman ane 1960 yo, ki emèt batman limyè repete olye ke itilize vag kontinyèl.

⒉. Nan aplikasyon pou machin oto-kondwi, lidar se redondants
Elon Musk te inyore itilizasyon lidar nan machin oto-kondwi nan yon konferans nan 2019, yon ensidan ki te anjandre anpil mit sou lidar jiska dat. Li reklame ke lidar, ki te ede pa kamera ak algorithm entelijan, se redondants epi li pral toujou kenbe tè li yo.
Kamera aplike diferan teknoloji rekonesans imaj pou kolekte imaj koulè vizyèl, men lè l sèvi avèk yon sèl kamera ka sèlman pran done 2D, ki ka fasilman mennen nan ilizyon vizyèl ak move jijman distans. Gen egzanp trajik ki montre defo sa yo danjere e pafwa fatal.
Kontrèman, lidar ka byen kaptire done 3D ak byen idantifye distans ak gwosè objè.
Entegre done egzat 3D lidar ede kamera a toujou wè anviwònman ki antoure a menm lè kamera a "avèg". Pou egzanp, kamera a bezwen kèk tan pou adapte yo ak chanjman limyè apre yo fin soti nan yon tinèl.
Anplis de sa, imaj 2D yo ki te pwodwi pa kamera yo ka parèt yo ase egzat pou antrene algoritm machin oto-kondwi. Men, yo toujou gen anpil erè ki diminye presizyon nan modèl aprantisaj machin yo e konsa kapasite machin nan santi, predi, ak pran desizyon. Kapasite aprantisaj machin ki fasilite kondwi otonòm yo bezwen évolutive ak rezoud "pwoblèm nan ke long." Sa vle di ke li pa ase pou founi pou 95% nan senaryo yo fè fas ak machin sou wout la. Kapasite kondwi otonòm ki baze sou aprantisaj machin yo dwe tou vize 5%. Fòmasyon sou sitiyasyon difisil pandan y ap kontinye amelyore pèfòmans li yo mande pou yon gwo kantite done sistèm kamera pi bon kalite pou fòmasyon.
Kontrèman, lidar ka bay plis modèl prediksyon aprantisaj machin pandan y ap jenere done fòmasyon ki pi wo. Se poutèt sa, lidar se yon Capteur ki nesesè pou sistèm kondwi otonòm ki pi serye ak solid.

3. Lidar ka konplètman ranplase pa lòt detèktè
Youn nan move konsepsyon ki pi komen sou lidar se ke li ka ranplase pa yon kamera oswa yon Capteur rada, yon move konsepsyon ki soti nan yon mank de konpreyansyon sou fason teknoloji Capteur sa yo klase objè nan diferan fason. Apre w fin konprann kapasite diferan detèktè sa yo ak kalite done yo pwodui, nou pral wè ki jan yo konplete youn ak lòt nan fonksyonalite. Ki sa ki kamera a kaptire se yon imaj 2D, ki bay enfòmasyon sou gri oswa koulè, teksti ak kontras. Pou plis analize done sa yo, lojisyèl rekonesans imaj yo nesesè. Paske kamera a sèvi ak yon prensip mezi pasif, objè yo bezwen eklere pou deteksyon. Anplis de sa, de oswa plis kamera yo oblije kreye imaj 3D, osi byen ke gwo pouvwa informatique.
Rada zetwal mezi enfòmasyon ki genyen twa dimansyon gen presizyon ekstrèmman wo nan detèmine distans la ak vitès nan objè yo. Sepandan, rezolisyon an ba epi yo pa ka detekte avèk presizyon (sou yon echèl santimèt) oswa klase objè yo.
LiDAR kreye yon nwaj pwen apati done ki genyen twa dimansyon yo kolekte. Ki baze sou fòm ak gwosè nwaj pwen an, li ka detekte ak presizyon objè epi klase yo nan diferan kategori, tankou moun, machin, bilding, elatriye.
LiDAR ranpli twou vid ki genyen nan lòt teknoloji Capteur pa kolekte trè detaye ak serye enfòmasyon ki genyen twa dimansyon. Li ka detekte ak byen klase sib nan divès anviwònman, fè li kanpe deyò nan mitan divès kalite detèktè. Done ki soti nan kamera yo ka itilize pou analiz pi fon, epi done rada ak vitès yo kolekte yo ka verifye ak LiDAR pou plis presizyon. Sa vle di ke nan fiti tout aplikasyon ki baze sou Capteur pral entegre kamera, sistèm rada, lidar ak lòt detèktè.

4. Lidar pa ka travay nan kondisyon anviwònman difisil
Kamera pa ka opere san ase ekleraj anbyen, tankou nan aplikasyon otomobil kote seri a deteksyon nan kamera a ka sèlman rive nan seri a limyè. Kontrèman, lidar gen yon seri deteksyon dè santèn de mèt kèlkeswa kondisyon entansite limyè paske li depann sou reyon lazè enfrawouj olye ke limyè vizib. Nan lòt mo, yon machin oto-kondwi ekipe ak yon Capteur lidar ka kondwi kòm fèt san pwoblèm nan fè nwa a tankou pandan jounen an, menm si limyè devan yo etenn.
Lè li rive kondisyon piman bouk tankou bwouya, lapli oswa nèj, LiDAR yon lòt fwa ankò montre yon avantaj klè nan pèfòmans epi li ka konpanse pou enpèfeksyon yo nan lòt detèktè (tankou kamera) nan sistèm pèsepsyon an.
Lidars souvan fè pi bon pase kamera nan lapli a paske travès yo gwo. Sa a pèmèt gwo bout bwa a kontoune obstak (tankou gout lapli) sou glas la Capteur, kidonk ranje lidar la pa afekte nan yon sèten limit. An konparezon, gwosè pixel yon kamera a pi piti anpil pase gwosè yon gout lapli, kidonk gade li yo pral bouche.
Gwo gwo bout bwa a tou pèmèt lidar la detekte eko miltip nan diferan ranje epi trete sèlman youn nan siyal ki pi fò. Sa a kapab itil tou nan move tan, tankou lè nèj, kòm lidar la ka inyore enpak la nan refleksyon nan flokon. Yon kamera san okenn algorithm aprantisaj machin pa ka fè distenksyon ant flokon, lantiy mouye oswa objè difisil, epi finalman retounen yon imaj defòme.
LiDAR tou gen tan ekspoze pi kout ak vitès vole (milyonyèm nan yon segonn) pase kamera (milyèm nan yon segonn), sa vle di gout lapli yo pa detekte kòm tach ki kouvri plizyè piksèl, men kòm fòm anvan tout koreksyon.
Depi lidar se yon aparèy optik, pèfòmans li yo ka afekte tou negatif nan kondisyon tankou gwo bwouya, men li toujou kapab bay done ki gen plis valè pase detèktè tankou kamera epi li ka detekte nan distans ki pi long.

5. Lidar detèktè yo chè
Te gen yon tan lè lidar yo sèlman ki disponib sou mache a te lidars wotasyon, ki te trè chè ak ankonbran epi yo pa t 'kapab pwodui nan gwo kantite. Se konsa, li se sèlman natirèl ke moun toujou gen move konsepsyon sou lidar ak pri segondè li yo. Men, depi avènement de MEMS (sistèm microelectromechanical) lidar, deklarasyon sa a te konplètman chanje. Konpozan MEMS yo te fè nan Silisyòm epi yo fasilman évolutive pou pwodiksyon, sa ki fè yo trè pri-efikas.
LiDAR nan eta solid itilize konpozan estanda epi li pa bezwen antretyen regilye, kidonk diminye depans yo. Nan dènye ane yo, pri a nan detèktè lidar sa yo te tonbe soti nan dè milye de dola nan dè santèn de dola, yon tandans ki pral kontinye nan lavni an. An reyalite, detèktè mitan-ranje yo ka menm vann pou pri twa chif lè yo pwodui nan gwo volim.

Sa yo se kèk move konsepsyon komen sou teknoloji lidar ak aplikasyon li yo. Nan de pati nan seri sa a, nou pral dekouvri plis malantandi sou lidar ke moun ap neglije.

Enfòmasyon pou kontakte:

Si ou gen nenpòt lide, santi yo lib pou pale ak nou. Kèlkeswa kote kliyan nou yo ye ak ki kondisyon nou yo ye, nou pral swiv objektif nou yo bay kliyan nou yo bon jan kalite segondè, pri ki ba, ak pi bon sèvis la.