LiDAR Lazè Sensor Klasifikasyon ak metòd eskanè

LIDARCapteur lazè aktivman emèt limyè lazè epi li ka jwenn enfòmasyon tankou distans, oryantasyon, vitès ak kontou yon sib entrigan ak gwo presizyon ak rezolisyon segondè. Li te lajman itilize nan domèn tankou sekirite iben ak sekirite endistriyèl. Atik sa a yon ti tan prezante endikap manifaktirè lidar sekirite domestik ak etranje yo ak espesifikasyon teknik pwodwi yo. Konbine bezwen aplikasyon pou sekirite diferan, prensip, karakteristik ak sitiyasyon aktyèl lidar anba diferan sistèm teknik yo diskite sou twa aspè: konplo varye, metòd optik ak seleksyon sous limyè. Finalman, tandans aplikasyon yo ak kandida devlopman nan lidar sekirite yo rezime ak pwospè. Pou satisfè bezwen aplikasyon sekirite konsomatè yo, lidar sekirite ap devlope plis nan direksyon pri ki ba, pèfòmans segondè, serializasyon, miniaturizasyon, eta solid, chipizasyon ak entegrasyon milti-sous.

Tou depan de si gen eleman k ap deplase andedan sistèm nan, lidar ka divize an lidar mekanik ak lidar eta solid. Pami yo, metòd aplikasyon lidar solid-eta gen ladan sistèm mikwo-elektwomekanik (Micro-ElectroMechanical System, MEMS), teknoloji Flash ak teknoloji OPA.

Dapre karakteristik kontwòl gwo bout bwa nan mòd optik la, lidar ka divize an lidar optik ak lidar ki pa eskanè. Pami yo, lidar ki pa eskane reyalize D 'sib pa kouvri sèn nan ak limyè, tankou Flash zòn etalaj lidar. Metòd optik apwopriye ka pèmèt lidar sekirite pou jwenn yon pi gwo chan de vi ak rezolisyon, pandan y ap fè tout estrikti a pi estab. Se poutèt sa, chwa nan teknoloji optik anpil afekte sik lavi a nan lidar, ki an vire detèmine si lidar sekirite anba sistèm sa a ka pwodwi an mas. Pami yo, ranje deteksyon long ak gwo jaden de vi se endikatè kle nan lidar sekirite, epi yo detèmine tou kandida yo aplikasyon nan lidar sekirite nan tan kap vini an.

1. Mekanik LiDAR Lazè Capteur
Lidar mekanik refere a itilizasyon wotasyon mekanik pou reyalize optik lazè. Motè a kondui modil la yon sèl-pwen oswa milti-pwen varye vire pou reyalize yon plen 360 degre oswa lòt optik zòn gwo-ang. Prensip k ap travay nan lidar mekanik yo montre nan Figi 1. Li gen avantaj ki genyen nan prensip senp, kondwi fasil ak gwo optik jaden de vi. Li te premye moun ki te lajman itilize e li te vin solisyon optik pou pwodwi lidar sekirite endikap sou mache a. Lè w pran an kont faktè tankou lantiy, estrikti mekanik, ak ankadreman sikwi, anpil pwen varye modil anjeneral pa ka optimize an tèm de gwosè ak pwa. Se poutèt sa, lè motè a kondui modil la vire pou yon tan long, BEARINGS yo fasil chire. Sa a fè eskanè tradisyonèl mekanik kritike an tèm de lavi ak fyab, ak pri a ki te koze pa mete ogmante. Li se tou yon pwoblèm trè reyèl. Se poutèt sa, mache sekirite bonè a sitou adopte rediksyon dimansyon ak solisyon pri ki ba, se sa ki, lè l sèvi avèk rada lazè liy ba-travès ansanm ak lòt detèktè. Li gen yon aparans kontra enfòmèl ant ak yon gwo jaden optik, epi li apwopriye pou senaryo tankou pwoteksyon bilding ak pwoteksyon perimèt rejyonal yo.

Fig. 1 Prensip k ap travay nan LiDAR tradisyonèl mekanik

Kounye a, pi gwo defi a fè fas a konsepsyon LiDAR se reyalize pèfòmans ak solidite pandan y ap reyalize pwodiksyon an mas a yon pri rezonab. Sepandan, lidar mekanik pa ka lajman ankouraje nan jaden an sekirite akòz eleman redondants nwayo elektwonik li yo, ki fè li difisil diminye gwosè li yo ak pri. Pou sa ka fèt, eleman debaz yo nan lidar yo entegre nan aplikasyon-espesifik sikwi entegre (ASIC) chips diminye gwosè a nan sikwi a pwosesis siyal lidar epi redwi konsomasyon pouvwa ak pri. Sa a se reyalize pwodiksyon an mas nan lidar milti-liy. yon tandans enpòtan.

2.MEMS LiDAR Lazè Capteur
Rada lazè MEMS ranplase aparèy wotasyon mekanik tradisyonèl la ak yon mikromirror MEMS ki entegre sou yon chip ki baze sou Silisyòm. Mikromirror la reflete lazè a pou fòme yon ang optik pi laj ak yon seri optik pi gwo. Prensip k ap travay li yo montre nan Figi 2. MEMS mikwo-mirwa yo se inovatè nan lidar tradisyonèl mekanik epi yo pral mennen nan miniaturization ak pri rediksyon nan lidar. Metòd eskanè galvanomèt la evite wotasyon dirèk nan estrikti a varye, pèmèt optik eta solid nan lidar la, epi fè lidar la kontra enfòmèl ant.

Fig. 2 Chema MEMS.（a）Pwensip travay MEMS LiDAR;（b）MEMS eskanè glas

Repoze sou avantaj ki genyen nan MEMS mikwo-mirwa, endistri a konsidere MEMS lidar kòm teknoloji ki pi rapid yo dwe aplike. Kounye a, Leishen Entelijan LS20/LS21 seri MEMS solid-state lidar te itilize nan domèn tankou sekirite entèlijan ak siveyans dezas. Sepandan, enpèfeksyon nan mikwo-glas MEMS la se ke ang optik li yo piti, epi li nesesè yon ang adisyonèl pou reyalize gwo optik jaden an. Anplis de sa, kantite limyè lazè li ka pwojè limite, sa ki fè li difisil pou reyalize "deteksyon long distans". An jeneral, solisyon teknoloji MEMS lidar yo pa ase matirite epi yo bezwen plis amelyorasyon. Yo kwè ke ak devlopman nan MEMS mikwo-mirwa, kandida yo aplikasyon nan MEMS lidar yo pral pi laj.

3.Flash LiDAR Lazè Sensor
Flash lidar se yon rada ki pa eskane. Li emèt limyè etalaj zòn sou sib la, sèvi ak detektè etalaj zòn nan pou detekte gaye limyè ensidan an pa sib la, epi li bay yon imaj ak enfòmasyon pwofondè. Prensip k ap travay li yo montre nan Figi 3. Malgre ke Flash lidar a pri ki ba e li gen bon estabilite, ranje deteksyon li yo relativman kout, kidonk senaryo aplikasyon li yo limite. Nan domèn sekirite, rada lazè Flash te lajman itilize. Sèvi ak 3D Flash lidar pou deteksyon sib, segmentasyon ak swiv, rezilta yo montre ke Flash lidar apwopriye pou siveyans perimèt ak jaden sekirite sou plas. Sepandan, nan domèn tankou siveyans anviwònman an, obsèvasyon objè, ak prevansyon danje, deteksyon an tan reyèl nan objè oswa moun pral limite pa karakteristik optik, sa ki lakòz distòsyon done. Sèvi ak yon sistèm detèktè ki bati ak 3D Flash lidar, objè ki trè varyab ka swiv an tan reyèl ak gwo presizyon sou distans mwayen ak long. Pwosesis eksperimantal la ak rezilta yo montre nan Figi 4. Anplis de sa, ak devlopman nan ti eleman, pri a nan detektè etalaj zòn redwi, ak Flash lidar se fasil miniaturize, ak aplikasyon li yo nan jaden an sekirite yo pral pi plis.

Fig. 3 Prensip k ap travay nan Flash LiDAR

Fig. 4 Senaryo travay ak rezilta eksperimantal Flash LiDAR. （a）Enstalasyon eksperimantal ak swiv an tan reyèl sou PC ak Flash LiDAR sou tèt pan-tilt;（b）nwaj pwen nan senaryo;（c）View entansite nan senaryo ak moun ki make sant;（d）View ranje nan senaryo ak moun make sant

4.OPA LiDAR Lazè Capteur
Kòm yon nouvo kalite teknoloji kontwòl gwo bout bwa, OPA optik teknoloji te vin tounen yon otspo rechèch nan dènye ane yo. Li gen avantaj ki genyen nan pa gen okenn aparèy inèsi, ki estab presizyon ak direksyon kontwole. Prensip k ap travay li yo montre nan Figi 5. Plizyè inite transmèt fòme yon etalaj transmèt. Se ang sòti nan gwo bout bwa a lazè chanje pa ajiste diferans nan faz nan chak inite transmèt nan etalaj la transmèt, kidonk reyalize mityèlman ranfòse entèferans nan direksyon an mete, kidonk prepare gwo entansite pwente gwo bout bwa. S3, "premye Capteur lidar solid-eta nan mond lan." S3 sèvi ak metòd OPA optik epi li sèlman gwosè palmis. Pwodwi a ak prensip li yo montre nan Figi 6. Pwodwi seri S3 yo te itilize nan domèn tankou siveyans entrizyon ak kontwòl aksè.

Fig. 5 Prensip travay OPA

Fig. 6 Prensip travay Quanergy S3 LiDAR

Teknoloji optik etalaj etap ak entegrasyon segondè ka satisfè bezwen yo nan devlopman nan tout eta solid ak miniaturizasyon nan lidar sekirite. Sepandan, gen kounye a de faktè prensipal ki mete restriksyon sou pwodiksyon an mas nan lidar sekirite OPA: premye, lob bò yo fasil fòme pandan optik aktyèl, ki pral afekte ranje a ak rezolisyon angilè gwo bout bwa a; dezyèm, difikilte pou pwosesis la wo. Se poutèt sa, teknoloji lidar sekirite OPA se toujou frelikè, epi li difisil pou reyalize pwodiksyon nan etap sa a.

Enfòmasyon pou kontakte:

Si ou gen nenpòt lide, santi yo lib pou pale ak nou. Kèlkeswa kote kliyan nou yo ye ak ki kondisyon nou yo ye, nou pral swiv objektif nou yo bay kliyan nou yo bon jan kalite segondè, pri ki ba, ak pi bon sèvis la.